个人简介

1982年10月生，籍贯山东兖州。2004年和2008年于曲阜师范大学分别获得数学与应用数学学士学位、应用数学硕士学位；2023年毕业于上海大学，获机械电子工程工学博士学位。在《JournalofIntelligent&RoboticSystems》、《Nonlinear Dynamics》、《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C-Journal of Mechanical Engineering Science》以及《InternationalJournalofAdvancedRobotic Systems》等期刊发表论文近20篇；以第一发明人授权中国发明专利3项。2024年05月进入济宁学院计算机科学与工程学院工作，主要讲授线性代数、高等数学、自动控制原理、机电一体化概论等课程。

科研立项（主持或参与）

1.国家自然科学基金委员会,面上项目, 62073209,小型旋翼机自主着艇仿人头眼协同注视控制机理2021-01至2024-12, 59万元,在研；

2.山东省自然科学基金委,重点项目, ZR2020KA005，分群与结构平衡机制下网络化集群机器人系统多重复合任务协调的分析与控制, 2021-01至今, 30万元，在研。

科研成果

近五年科研论文：

[1]Zhang, Tiehui; Li, Hengyu; Liu, Jun; Lu, Daowei; Xie, Shaorong; Luo, Jun. Distributed multiple-bipartite consensus in networked Lagrangian systems with cooperative-competitive interactions.Nonlinear Dynamics.2021, 106: 2229-2244. (SCI)

[2]Zhang, Tiehui; Li, Hengyu; Liu, Jun; Pu, Huayan; Xie, Shaorong; Luo, Jun. Practical bipartite consensus for networked Lagrangian systems in cooperation-competition networks.Journal of Intelligent & Robotic Systems.2021, 103 (2): 104. (SCI)

[3]Zhang, Tiehui; Li, Hengyu; Liu, Jun; Xie, Shaorong; Luo, Jun. Group-symmetric consensus for nonholonomic mobile multirobot systems in coopetition networks.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science.2022, 236 (7): 3743-3754. (SCI)

[4]Zhang, Tiehui; Liu, Jun; Li, Hengyu; Xie, Shaorong; Jun, Luo. Group consensus coordination control in networked nonholonomic multi-robot systems.International Journal of Advanced Robotic Systems.2021, 18 (4): 17298814211027701. (SCI)

[5]Zhang, Tiehui; Li, Hengyu; Wang, Zhaoyan; Xie, Shaorong. Leader-Following Regional Multiple-bipartite Consensus for Networked Lagrangian Systems with Coopetition Interactions.Symmetry.2021, 13 (6): 920. (SCI)

[6]Zhang, Tiehui; Liu Qiuxiang; Liu Jingyi Wang, Zhaoyan; Li hengyu. Multiple-bipartite consensus for networked Lagrangian systemswithout using neighbors’ velocity information in the directed graph.Systems Science & Control Engineering.2023, 11 (1): 2210185.(EI)

近五年授权的发明专利：

[1]一种多工位机械臂双边位姿定位的自适应力矩控制方法.已授权.专利号: ZL202111201912.1,授权公告日:2023-04-18,授权公告号: CN113942010B.中国发明专利，第一发明人.

[2]一种基于海天线与视觉显著性融合的海面障碍物检测方法.已授权.专利号: ZL202010809048.2,授权公告日:2022-07-22,授权公告号: CN111950549B.中国发明专利，第一发明人.

[3]一种基于自注意力机制的驾驶员动作识别方法.已授权.专利号: ZL202010881916.8,授权公告日:2024-01-16,授权公告号: CN112016459B.中国发明专利，第一发明人.

综合奖励

2018年获济宁学院优秀教师

2021年获博士研究生国家奖学金