复杂系统与多机器人协同控制实验室简介集群机器人实验室成立于2017年，由济宁学院计算机科学与工程学院刘军博士以及上海大学机械学院李恒宇研究员带头组建，立足于济宁学院集群机器人控制实验室(2022年8月建设完成)，长期专注于集群机器人协调控制科学领域，一直倡导将前沿性基础研究成果与国民经济发展和国家重大需求紧密相连。目前，以刘军教授、李恒宇研究员、济宁学院部分教师、团队联合培养在读博士生（张铁荟博士、马新茹博士、谢永浩博士、王兆艳博士、陈彩霞博士）以及在读硕士生为主的科研团队聚焦复杂环境下多机器人复合任务建模、集群机器人多任务协调控制以及复杂编队等科学问题。近年来，实验室科研团队在集群机器人协调控制领域取得一系列成果。团队近五年来，授权国家发明专利40余项，发表SCI论文30余篇，科研团队成员作为负责人承担了国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年基金、山东省自然科学基金重点项目、山东省青创人才引育项目，及上海市自然科学基金以及教育部人文社科一般项目等省部级及以上项目10余项，经费500余万元，联合培养博士生5名、硕士生6名。